宇通自動駕駛客車的奧秘是啥?“5G”的功勞
河南手機報記者 司艷雯
近年來,自動駕駛技術通過載運工具、基礎設施與運行管控的有機融合,實現(xiàn)道路交通部分或完全自動化運行,是對傳統(tǒng)運輸模式和出行方式的一次深刻變革,已成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的焦點領域之一。
宇通客車作為客車行業(yè)的佼佼者,積極解決行業(yè)痛點,通過5G賦能自動駕駛,搶占產(chǎn)業(yè)制高點,研發(fā)自動駕駛技術,推動鄭州國家中心城市建設。
宇通自主開發(fā)5G智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng),包括智能連接、超高精定位、車路協(xié)同子系統(tǒng),將自動駕駛、遠程駕駛、指揮調(diào)度、行為檢測、網(wǎng)約服務等各種數(shù)據(jù)、系統(tǒng)打通,支持與其他交通業(yè)務應用系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接,可根據(jù)客流量、車輛量,實現(xiàn)車輛動態(tài)調(diào)整與線路優(yōu)化。
智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)
智能網(wǎng)聯(lián)子平臺為車輛終端、路側(cè)終端提供5G通信卡類業(yè)務管理和網(wǎng)絡連接管理,提供5G高清實時視頻監(jiān)控、智能調(diào)度等,實現(xiàn)智能化運營。
智能網(wǎng)聯(lián)子平臺
高精定位子平臺通過北斗高精度定位,實現(xiàn)全域全時段穩(wěn)定的動態(tài)厘米級定位精度能力輸出。
高精定位子平臺
車路協(xié)同子平臺依托車側(cè)與路側(cè)感知全要素數(shù)據(jù)及人工智能算法,引入交通信息數(shù)據(jù),并與高精度地圖數(shù)據(jù)融合,為自動駕駛協(xié)同決策提供能力基礎。
車路協(xié)同子平臺
系統(tǒng)功能
1)自動駕駛:配備激光雷達、毫米波雷達、視覺相機、超聲波雷達等多種傳感器,具備基于北斗/GPS及SLAM的高精度定位系統(tǒng),具備巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、自主換道、自主超車、自主跟車等功能,同時配備智能語音交互和AR導航功能。
2)路口通行:通過路口的LTE-V車路通信,獲取當前路口紅綠燈狀態(tài)及剩余時間,為車輛通行路口提供信號保障;車輛可發(fā)送信號優(yōu)先申請,優(yōu)先通過路口。
3)盲區(qū)預警:車輛可通過車路協(xié)同盲區(qū)預警系統(tǒng),獲得交通參與者的位置和運行信息,提前做出判斷并反應,安全通過道路盲區(qū)。
4)智能站臺:精準發(fā)布車輛到站信息,動態(tài)顯示線路車輛分布,實現(xiàn)時刻運營,提供精確到秒車輛到站提醒服務,提升乘客滿意。
5)自動充電:基于5G車-樁-云通訊,支持高安全大功率自動充電,實現(xiàn)實時交互,協(xié)同控制,根據(jù)實時狀態(tài)進行智能充電調(diào)度,實現(xiàn)自動泊車、自動充電,自動歸位,降低勞動強度,提高安全性。
6)云控平臺:集車輛運營、調(diào)度、監(jiān)控、遠程控制、機務與場站管理為一體的車輛管理平臺,保證乘客出行安全、便捷、高效。
7)遠程駕駛:結(jié)合5G大帶寬、低時延及遠程駕駛技術,將操作時延控制在20ms以內(nèi),實現(xiàn)對自動駕駛車輛的遠程接管和實時控制,無需安全員即可支撐自動駕駛車輛平穩(wěn)運行。
8)網(wǎng)聯(lián)安全:結(jié)合自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務特點,構(gòu)建覆蓋基于國產(chǎn)自主安全芯片、PKI/CA體系、國密算法的云-管-端全方位安全防護體系,為智慧出行保駕護航。
應用場景
5G車路信號協(xié)同&盲區(qū)預警
5G車路協(xié)同信號協(xié)同系統(tǒng)可實現(xiàn)交通信號系統(tǒng)對智聯(lián)巴士在“時間”上給予的優(yōu)先,主要體現(xiàn)在:具備V2X功能的車輛駛向信號燈控制交叉路口,收到由5G路側(cè)單元(RSU)發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號燈實時狀態(tài)數(shù)據(jù)時,車速引導系統(tǒng)將給予駕駛員一個建議車速,以使車輛能夠經(jīng)濟、舒適地通過交叉路口,最大限度保證車輛通過紅綠燈。
車路協(xié)同盲區(qū)預警
車路協(xié)同信號協(xié)同
5G OTA升級&遠程駕駛
結(jié)合5G大帶寬、低時延及遠程駕駛技術,實現(xiàn)對自動駕駛車輛遠程接管和實時控制,解決車輛因特殊道路等情況,所產(chǎn)生的卡死或系統(tǒng)故障等問題,操作時延20ms以內(nèi),確保車輛無安全員運行。同時,實現(xiàn)穩(wěn)定、快速的對智能化電子零部件軟件功能遠程升級(OTA),速度提高100倍。
通過駕駛艙端的方向盤、油門、剎車等模擬裝置,利用5G高寬帶、低延時特點,實現(xiàn)對自動駕駛車輛的遠程接管和控制,提升自動駕駛車輛的場景適應能力。當運營場景超出自動駕駛系統(tǒng)ODD時,可由艙端安全員遠程控制車輛進行安全行駛,在運營場景重新滿足自動駕駛系統(tǒng)運行條件時,可由自動駕駛重新接管車輛進行自動行駛。通過使用5G遠程駕駛系統(tǒng),車端可減少安全員的配置,一個艙端安全員可同時對多輛自動駕駛車輛進行監(jiān)控,并對問題車輛進行必要接管,從而降低人員投入、提高運營效率。
5G OTA升級&遠程駕駛
5G遠程駕駛示意圖
5G遠程駕駛現(xiàn)場照片
5G無人智慧公交場站
無人場站是集智能調(diào)度、自動駕駛、自動充電、自主泊車、5G技術應用于一體的無人化智慧公交場站,實現(xiàn)無人值守、可視化管理,提升充電安全,提高場站管理效率,助力場站高效運營,節(jié)省管理和運營成本。
無人化智慧公交場站
自動充電&云控中心
5G智能站臺
站臺分為開放式候車區(qū)、封閉空調(diào)房兩個區(qū)域,配備時刻表可精準發(fā)布車輛到站信息,約車觸摸屏、特殊人群專用通道等人性化、智能化設施,全面提升候車體驗與乘客滿意度,讓出行更便捷、舒適。
數(shù)字站臺采用5G高速傳輸技術、無人駕駛調(diào)度算法、信號協(xié)同等技術,將精準的車輛到站信息發(fā)布在站臺顯示屏上,并動態(tài)顯示線路上車輛分布,為候車乘客提供實時準確的乘車信息。
智能站臺實景圖