宇通自動駕駛客車的奧秘是啥？“5G”的功勞

河南手機報記者 司艷雯

近年來，自動駕駛技術(shù)通過載運工具、基礎(chǔ)設(shè)施與運行管控的有機融合，實現(xiàn)道路交通部分或完全自動化運行，是對傳統(tǒng)運輸模式和出行方式的一次深刻變革，已成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的焦點領(lǐng)域之一。

宇通客車作為客車行業(yè)的佼佼者，積極解決行業(yè)痛點，通過5G賦能自動駕駛，搶占產(chǎn)業(yè)制高點，研發(fā)自動駕駛技術(shù)，推動鄭州國家中心城市建設(shè)。

宇通自主開發(fā)5G智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，包括智能連接、超高精定位、車路協(xié)同子系統(tǒng)，將自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、指揮調(diào)度、行為檢測、網(wǎng)約服務(wù)等各種數(shù)據(jù)、系統(tǒng)打通，支持與其他交通業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接，可根據(jù)客流量、車輛量，實現(xiàn)車輛動態(tài)調(diào)整與線路優(yōu)化。 

智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)

智能網(wǎng)聯(lián)子平臺為車輛終端、路側(cè)終端提供5G通信卡類業(yè)務(wù)管理和網(wǎng)絡(luò)連接管理，提供5G高清實時視頻監(jiān)控、智能調(diào)度等，實現(xiàn)智能化運營。

智能網(wǎng)聯(lián)子平臺

高精定位子平臺通過北斗高精度定位，實現(xiàn)全域全時段穩(wěn)定的動態(tài)厘米級定位精度能力輸出。

高精定位子平臺

車路協(xié)同子平臺依托車側(cè)與路側(cè)感知全要素數(shù)據(jù)及人工智能算法，引入交通信息數(shù)據(jù)，并與高精度地圖數(shù)據(jù)融合，為自動駕駛協(xié)同決策提供能力基礎(chǔ)。

車路協(xié)同子平臺

系統(tǒng)功能

1）自動駕駛：配備激光雷達、毫米波雷達、視覺相機、超聲波雷達等多種傳感器，具備基于北斗/GPS及SLAM的高精度定位系統(tǒng)，具備巡線行駛、自主避障、車路協(xié)同、自主換道、自主超車、自主跟車等功能，同時配備智能語音交互和AR導(dǎo)航功能。

2）路口通行：通過路口的LTE-V車路通信，獲取當(dāng)前路口紅綠燈狀態(tài)及剩余時間，為車輛通行路口提供信號保障；車輛可發(fā)送信號優(yōu)先申請，優(yōu)先通過路口。

3）盲區(qū)預(yù)警：車輛可通過車路協(xié)同盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，獲得交通參與者的位置和運行信息，提前做出判斷并反應(yīng)，安全通過道路盲區(qū)。

4）智能站臺：精準(zhǔn)發(fā)布車輛到站信息，動態(tài)顯示線路車輛分布，實現(xiàn)時刻運營，提供精確到秒車輛到站提醒服務(wù)，提升乘客滿意。

5）自動充電：基于5G車-樁-云通訊，支持高安全大功率自動充電，實現(xiàn)實時交互，協(xié)同控制，根據(jù)實時狀態(tài)進行智能充電調(diào)度，實現(xiàn)自動泊車、自動充電，自動歸位，降低勞動強度，提高安全性。

6）云控平臺：集車輛運營、調(diào)度、監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、機務(wù)與場站管理為一體的車輛管理平臺，保證乘客出行安全、便捷、高效。

7）遠(yuǎn)程駕駛：結(jié)合5G大帶寬、低時延及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，將操作時延控制在20ms以內(nèi)，實現(xiàn)對自動駕駛車輛的遠(yuǎn)程接管和實時控制，無需安全員即可支撐自動駕駛車輛平穩(wěn)運行。

8）網(wǎng)聯(lián)安全：結(jié)合自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)特點，構(gòu)建覆蓋基于國產(chǎn)自主安全芯片、PKI/CA體系、國密算法的云-管-端全方位安全防護體系，為智慧出行保駕護航。

應(yīng)用場景

5G車路信號協(xié)同&盲區(qū)預(yù)警

5G車路協(xié)同信號協(xié)同系統(tǒng)可實現(xiàn)交通信號系統(tǒng)對智聯(lián)巴士在“時間”上給予的優(yōu)先，主要體現(xiàn)在：具備V2X功能的車輛駛向信號燈控制交叉路口，收到由5G路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號燈實時狀態(tài)數(shù)據(jù)時，車速引導(dǎo)系統(tǒng)將給予駕駛員一個建議車速，以使車輛能夠經(jīng)濟、舒適地通過交叉路口，最大限度保證車輛通過紅綠燈。

車路協(xié)同盲區(qū)預(yù)警

車路協(xié)同信號協(xié)同

5G OTA升級&遠(yuǎn)程駕駛

結(jié)合5G大帶寬、低時延及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，實現(xiàn)對自動駕駛車輛遠(yuǎn)程接管和實時控制，解決車輛因特殊道路等情況，所產(chǎn)生的卡死或系統(tǒng)故障等問題，操作時延20ms以內(nèi)，確保車輛無安全員運行。同時，實現(xiàn)穩(wěn)定、快速的對智能化電子零部件軟件功能遠(yuǎn)程升級（OTA），速度提高100倍。

通過駕駛艙端的方向盤、油門、剎車等模擬裝置，利用5G高寬帶、低延時特點，實現(xiàn)對自動駕駛車輛的遠(yuǎn)程接管和控制，提升自動駕駛車輛的場景適應(yīng)能力。當(dāng)運營場景超出自動駕駛系統(tǒng)ODD時，可由艙端安全員遠(yuǎn)程控制車輛進行安全行駛，在運營場景重新滿足自動駕駛系統(tǒng)運行條件時，可由自動駕駛重新接管車輛進行自動行駛。通過使用5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，車端可減少安全員的配置，一個艙端安全員可同時對多輛自動駕駛車輛進行監(jiān)控，并對問題車輛進行必要接管，從而降低人員投入、提高運營效率。

5G OTA升級&遠(yuǎn)程駕駛

5G遠(yuǎn)程駕駛示意圖

5G遠(yuǎn)程駕駛現(xiàn)場照片

5G無人智慧公交場站

無人場站是集智能調(diào)度、自動駕駛、自動充電、自主泊車、5G技術(shù)應(yīng)用于一體的無人化智慧公交場站，實現(xiàn)無人值守、可視化管理，提升充電安全，提高場站管理效率，助力場站高效運營，節(jié)省管理和運營成本。

無人化智慧公交場站

自動充電&云控中心

5G智能站臺

站臺分為開放式候車區(qū)、封閉空調(diào)房兩個區(qū)域，配備時刻表可精準(zhǔn)發(fā)布車輛到站信息，約車觸摸屏、特殊人群專用通道等人性化、智能化設(shè)施，全面提升候車體驗與乘客滿意度，讓出行更便捷、舒適。

數(shù)字站臺采用5G高速傳輸技術(shù)、無人駕駛調(diào)度算法、信號協(xié)同等技術(shù)，將精準(zhǔn)的車輛到站信息發(fā)布在站臺顯示屏上，并動態(tài)顯示線路上車輛分布，為候車乘客提供實時準(zhǔn)確的乘車信息。

智能站臺實景圖